식후 산책 언제부터 몇 분이 좋을까요

식후에 걸으면 좋다는 건 아는데 언제부터 걸어야 하는지를 모르겠어요. 바로 나가면 배가 너무 불러서 힘들고, 삼십 분쯤 기다리면 이미 수치가 오르고 있는 거 아닌가 싶고요. 시간도 십 분이면 되는 건지 삼십 분은 걸어야 하는 건지 감이 안 옵니다. 요즘은 더워서 낮에는 못 나가고 저녁에만 걷고 있어요. 비 오는 날이나 몸이 무거운 날은 아예 못 하는데, 그런 날 대신할 수 있는 게 있을까요? 다들 언제 몇 분이나 걸으시는지 알려주세요.